H8/3664Fボードにモニタを載せるぞ




H8/3664Fボードにモニタを載せるぞ

2003/MAY/19
ルネサステクノロジさんから、H8/300H用モニタ3.0Aがリリースされると同時にTiny版 (バージョン表記は2.0A)もリリースされました。秋月さんの3664Fボードはほぼ 一種類しかなく、メモリ増設等によるカスタマイズの必要も無いことから ボードバンドル版と比べてびっくりするようなメリットは無いかな… まあ、メモリの分断はなくせます:-)
無保証です。各自の責任においてお願いします。
ぐずぐず言ってねーでいくぞ
兄貴版の方にもうすこし詳しい説明があります。(そっちはそっちでわかりにくいのだけど^^;)
DOS版処理系で違うとこだけちょい書くと
HEW（C/C++ Compiler Ver. 4.0）対応版　H8/300H Tiny用　モニタプログラム から作ります。適当にぶちまけてください。
source/myMon/3664F/ディレクトリを作ります。名前は何でもOKですが 深さが変わるときは以下のリンカスクリプトを書き換えてください。
monitor.src(パッケージの中にあります)をsource/myMon/3664F/に もってきてアセンブルします。オプションは-cpu=300hn以外特に必要ありません。
sourceの下にあるfile.srcをかたっぱしからアセンブルします。オプションは全く不要。
NORTIP以下はNORTIP/3664/file.srcのみで充分。
リンクします。source/myMon/3664F/からLNK /sub=makeLNK3.txtでOK。
makeLNK3.txtはこんなとこでしょうか。
ROM焼きで必要ならば、お手持ちのツールでMONITOR.ABSをMONITOR.MOTに変換してください。
VECTOR0x00000x003f(モニタが内緒で使ってる)割込ベクタ
ROM0x00400x4979モニタ本体
なし0xf7800xfe00とかフリー領域
STACK0xfe00とか0xfe80スタック
RAM0xfe800xff3f(モニタが内緒で使ってる)ワーク
USER0xff400xff7fユーザから見た(仮想)割込ベクタ
IO0xff800xffffI/O領域
たとえばTMAオーバーフロー割込み(番号19)でTMAOverFlowHandler(void)を呼んでもらうには… 
    void **VECTOR;
    VECTOR=(void **)0xff40;
    VECTOR[19]=(void *)TMAOverFlowHandler;
 /* VECTOR[23]=(void *)SCI3Handler; */
とする(もちろん割り込みを許可する前にですよ)と簡単です。
printf()/scanf()も入れてみよう
バージョン2.0Aのウリ(?)です。ただし浮動小数点無し版とはいえ全体で約27KBとふくれ上がってしまい、もはやROMには わずか約5KBを残すのみ。いかに快適な枕でもベッドの85%サイズでは…
アーカイブに添付されるreadme.htmに従います。これまた兄貴版にもうちょい 詳しくかつわかりにくく(^^;)書きましたので不明の点は参考にしてください。
lower.c(アーカイブされています)に 
/*struct st_sci *SCI = __sectop("SCI");            SCI Register Address */
が二ヶ所ありますので、いずれも
struct st_sci *SCI = (struct st_sci *)0xffa8;   /* SCI Register Address */
に変更します。
リンカスクリプト変更点
in ..\..\NORMOD\MOD35.obj を削除
in ..\lower\lower を追加
lib YourDir\c38hn を追加
DEFINE $STACK(0FE40) に変更
START VECTOR,ROM,P,C(0),B(0FE40),RAM(0FE80),USER(0FF40),SCI(0FFA8) に変更
呼び出し側の細工、(必要なら)FOPENの追加などは兄貴版と同様です。
うぐぐ。スタックを特定のパターン(ありがちなのは0xA5)で埋めてから
main()
{
    int a,b;
    scanf("%d%d",&a,&b);
    printf("Hello World! %x %x\n",a,b);
    trapa(3);
}
を流してスタックの汚れ方を見ると、約390バイト行くみたいで、ますますきびしい…
[追加.03/JUL/10]
事情があってprintf()/scanf()がモニタに組み込めない(組み込みたくない)あなたへ
モニタ内部にputs()やgets()に相当するルーチンが当然あるわけで、 そいつらを呼んでやろう作戦です。 ユーザプログラムからCインターフェースで引数 を受け取り、各モニタ内部ルーチンの仕様に合わせた引数を設定してから呼びだしています。

現状利用できる関数
  • char *OUT_STRING(const char *buf)…文字列bufをSCI1に送ります。戻り値はbufの最後ですが使い道は ないでしょう^^;
  • char *OUT_STRINGZ(const char *buf)…[追加.03/OCT/29](0.02A) 文字列bufをSCI1に送ります。戻り値はbufの最後ですが使い道は ないでしょう^^;buf内にLFがあった場合はCRを付加しCRLFとして送出します。
  • long OUT_CHAR(short dat)…dat(の下位バイト)をSCI1に送ります。戻り値は0L固定
  • long OUT_CRLF(void)…CR/LFをSCI1に送ります。戻り値は0L固定
  • long BIN_ASC_8(long var)…varを"%08lX"形式にしてSCI1に送ります。戻り値は0L固定。 BIN_ASC_6(),BIN_ASC_4(),BIN_ASC_2()は桁数違い版。
  • long IM_STRING(char *buf)…SCI1から改行までを受けてbufに送ります。 CR/LFは付きませんがNULLは付きます。エコーバック有。戻り値は0L固定。
  • short IN_CHAR(void)…SCI1から１バイト受け取ります。戻り値は受けたデータ (shortで0〜255) EOF/EOTも文字化けも見ていません
  • long ASC_BIN_8(char *buf)…bufの16進文字列(大文字のみ。ヌルターミネート)を longに変換し戻り値とします
  • void BACK(void)…[追加.03/JUL/13](0.01G) 忘れてました。(^^;)モニタに安全に(?)戻ります。

アセンブラから呼びたいっ
  • ポインタ型/long型引数はER0に、short型引数はR0においてください
  • long戻り値はER0に、short戻り値はR0に入ってきます
  • ER0/ER1は破壊されます。ER2-ER7は保存されますので退避の必要はありません(のはず^^;)
mon3glue.mar

組み込み方は自由ですが
  • 別ファイルにする。その場合.section NANKAを指定してください
  • MONITOR.srcの後ろにちょちょいとcopy&paste。お手軽、オススメ。リンカスクリプトは変更不要です。
  • target.c側にリンクする。モニタは純正のまま手をつけたくない方向け
mon3glue.h…ユーザプログラム側プロトタイプ宣言
symPick.js等で自動的にアドレスの取り込める方用


gcc等でアドレスを手入力する方用。伏せ字の部分はmonitor.MAPを見て書き換えてください
[追加.03/OCT/30]
純正アセンブラ用zprintf()/zzprintf()
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