H8で遊ぶ時のコツ？







H8で遊ぶ時のコツ？

2002/Mar-
ま・コツってほどのもんでもないですけど。
ROMにはモニタを焼き、作ったプログラムはRAM上で動かし、RAMがいっぱいになったら関数単位でROMに移していきます。 ここで問題になるのが
(1) ROM内のどこに焼かれたかRAM側からわかんない
(2) ROM側からRAM上の関数を呼ぶ時
です。そこでこんな風にしてますがどうでしょう？
まずはmonitor.obj
秋月さんからはモニターがabs形式やmot形式で供給されます。が、自分のROMにしたい関数とリンクできないため不便です。monitor.objを作りましょう。

(1) monitor.absやmonitor.motを解析し、たとえばCなら
ulong monitor[] = {0x00000120,0x0002310,......}; 形式を作る。mot形式ならこれが現実的ですかね。abs形式は内部構造調べないとわかんないですけど。

(2) printf("0x%04x\r\n",*soko++); みたいなことができるならこっちが簡単。あたしはこれでやりました。

(3) 日立さんのオリジナルソースから作る。といっても80個位のソースつないで作るんで、.objと.objつないで.objが作れるリンカでないとつらいです。いわゆるLNK.EXEではできなかったような…

ちなみにABS形式ならcat monitor.abs rom.abs > romAll.abs でリンクもどきできちゃうみたいです。MOT形式でもS0/S8/S9あたりつじつまあわせればできそうですけど…
いよいよリンク
monitor.objとrom.cをROMに焼き、ram.cをRAMにおいて"g f780"とかで動かします。
(1) monitor.objとrom.cをつないでrom.motとrom.mapを作る
(2) rom.mapを解析してromSym.marを作る(romSym.cを作ろうとすると型変換で苦労します)
ここが肝で…rom.mapに"sci3Init()は0x5234から始まってるよ"って書いてありますから
.export _sci3Init
_sci3Init: .equ H'00005234
みたいなのを作ります。DOS/winでCやテキスト処理言語の使える方なら簡単です。あたしはwsh+JScriptでやってます。(わぉ^^;)日立さんの商用版？リンカではリンカが吐いてくれるみたいです
このJScriptスクリプトは ここからダウンロードできます。[03/MAR/13]
(3) ram.cとromMap.marをつないでram.absなりram.motなり作ります。
ちと手順が込み入りますので、ちゃんとしたmake.exeは必需です。ちなみにアセンブラ類はメッセージがうるさくてまるでUNIX風ではありませんが、exitコードはきちんと返してくれます。リンカがかなりやばい状況でもWarning/exit(0)しちゃうのが困りものではあります。
次の問題。
rom.cからram.cを呼んでる場合…これはram.cはちょろちょろ動きますので、ランタイム処理するしかないでしょ う。ram.cの先頭だけ固定しておき、先頭にはmyGlue(int why,int what)を置きます。インタラプトドリブンなら 

myGlue(int why,int what)
{
	switch(why) { 
	case INITPSE: myInitOnRAM(); for(;;) sleep();  /*MainLoop*/
	case GOT232C: got232cIntrOnRAM(what); break; 
	case TMVINTR: tmvIntrOnRAM(what); break;
	case MAKING: makingOnRAM(what); break; 
	} 
}
ってな感じ。makingOnRAM(n) を呼ぶとこはマクロでmyGlue(MAKING,n)とでもしておくといいでしょう。

すると、"g f780"とかでmyGlue()に飛ばしてしまうと、whyが不定(？)でうまくないでしょう。そこで、モニタの直後に
mov.w #INITPSE,d0
jmp @myGlue
 とか入れておきます。これは覚えやすいアドレスにおいとくといいです。
まだある問題。static変数。

あたしは確保は一括してrom.c側で取り、ram.cではrommap.mar経由でアドレスだけもらうようにしてます。
#ifdef ROM
int a,b,c;
int myReserve[8];
#else
extern int a,b,c;
extern int myReserve[8];
#endif
な感じ。ram.c書いててstatic変数dが欲しくなったときは、とりあえず
　　　　#define　　d　　(myReserve[0])
 にしておいて、次回ROMを焼くときにint dに昇格させます。
ちなみに
3067Fでも同様の事をしていますが、myGlue(long why,long what)にした方がいいですね。int whatではポインタが渡せません。直さなきゃと思ってるうちにint,intのままどんどんデカくなっていく…

完璧！PowerONで立ち上がるようにしたい

まともなROM化手法はあちこちに詳しくありますので、ここではズル技を。モニタ環境からの変更が最小限になるように工夫します。
(1) ram.cの全てをROMに移します。この時点で"g 4d00"だけキーインすれば(ダウンロードなしで)動きます。
(2) monitorにパッチを当てます。monitorは立ち上がったあとINSTRINGかなんかいうルーチンをコールします。そこをmyINSTRINGを呼ぶようにパッチします。
mySTRING()
{
　　if(dipSW==ON)
　　　　INSTRING();/*オリジナルのモニタ動作*/
　　else
　　　　strcpy(KINBUF,"g 4d00\r");/*キー入力エミュレーション*/
}
うわっ。こりゃ書いてみて乱暴だなぁ。
[追加.03/JUN/12]
アラカルト
 3664F/3048F/3052F/3068Fあたりでは、ROM焼き回数制限が仕様変更によりおおはばに緩和 されてます。 詳細は勝手に直リンクにあります。
とは言え、デバッグ用printf()に改行つけ忘れでROM焼き直しってのはやっぱつらいですね。

最近はデバッガモニタ(バイナリ)の添付されないボードが増えて、独自にソースからビルドされて いる方も多いでしょう。まだ解析中(しかも3052Fで)ですが この辺はもうちょい調べてからまとめる予定です。
[追加.03/JUN/14]
といいつつ機能強化版モニタ予告編。(暫定版に付きさっくり削除するかも)
どなたかバグたたきご協力いただけないでしょうか？特にgccでやってみたいと言う方 (sdbがあるからあんまり意味ないのかな)、306xFで動作確認していただける方。
zコマンド…WDT(ウォッチドッグタイマ)でリセットするだけです(^^;) 

: 
: z
 H8/3052 Advanced Mode Monitor Ver. 3.0A
 Copyright (C) 2003 Renesas Technology Corp.
:
割り込み対応…モニタのコマンド待ち中に割り込みを受け付けます(UNIXな方はa.out& を想像してもらうと感じは近いです) 

: 
0022
0023
m 0;l
  000000  000046A2  ?  .
: 0024
0025



(ituで1秒を作り、printf()してます。キー入力があればリターン入力まで割込み禁止です)
USBから自動ダウンロード…は計画中です。コマンド待ちでIRQ5さえ受け付ければ 「いつのまにかRAMに展開されてる」が可能なはず…
nコマンド…アドレス⇒シンボルやシンボル⇒アドレス変換 

: n 782e
0000782E : _printf
: n _scanf
00007D88 : _scanf
:
ほとんどのコマンド…アドレスのかわりにラベルが使えます 

: da _scanf
 ＜ADDR＞  ＜CODE＞          ＜MNEMONIC＞ ＜OPERAND＞
  007D88  01006DF6              PUSH.L     ER6
  007D8C  7A0600000004          MOV.L      #H'00000004:32,ER6
  007D92  7A0000000008          MOV.L      #H'00000008:32,ER0
  007D98  0AF0                  ADD.L      ER7,ER0
  007D9A  0AE0                  ADD.L      ER6,ER0

: m _intrCount ;l
  220492  00000AE5  ?  .
:
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